在 主页（Home） 视图中点击 开发板（Board），基于开发板创建工程。

1. 选择开发板（1）：本示例选用 NUCLEO-C562RE。

2. 点击 Continue 填写工程信息（2）。

3. 输入工程名称（3）：示例名称为 Toggle_LED。

4. 指定工程存放路径（4）：示例路径 C:\Projects。

5. 点击 Automatically Download, Install & Create Project（5），自动下载、安装并创建工程。

二、配置工程

1、工程设置

工程创建完成后，打开 Project settings（工程设置） 选项卡查看和管理工程。该选项卡包含如下内容：

• Project settings（1）：显示工程设置，包括工程名称、存储路径、所选器件以及软件工程。
• IDE project generation settings（2）：管理 IDE 工程，更多信息参见【IDE 工程生成】。
• Left bar（3）：常用功能快捷图标，更多细节参见【菜单栏与左侧工具栏】。
• Packs management（4）：管理已安装的软件包。
• Global services settings（5）：管理全局服务设置。
  • HAL System init settings（6）：配置通用 System 文件的代码生成参数。
  • HAL Common definitions（7）：配置 Core 文件的代码生成参数。

2、引脚分配

1. 打开引脚视图（1）：点击左侧工具栏对应图标。

2. 找到 PA5（2）：使用搜索功能定位引脚。PA5 是本 NUCLEO 开发板上连接 LED 的 GPIO 引脚。

注意：Reset Pinout（重置引脚分配） 操作会清除保留引脚与 GPIO 信号，但保留外设配置信号和用户标签。

3. 将 PA5 分配为 GPIO（3）：右键点击引脚，选择 Assign signal > GPIO。

3、GPIO配置

配置 GPIO 组件步骤：

1. 打开配置界面（1）：右键点击引脚，选择 Configure GPIO。

2. 找到 PA5 引脚（2）：展开 Pins 栏定位目标引脚。

3. 将 PA5 设置为输出模式（3）：展开配置项，将模式修改为 output（输出）。

4、IDE 工程生成

完成引脚配置后，按以下步骤生成 IDE 工程：

1. 选择格式（1）：选择目标格式，可选 IAR Embedded Workbench for ARM、CMake、Open-CMSIS，默认格式为 CMake。
2. 选择工具链（2）：软件会自动生成默认工具链。Open-CMSIS 格式目前支持多种工具链，用户可以显式选择 GCC 或 IAR，而非默认的 AC6。
3. 选择输出目录（3）：浏览并指定 IDE 工程存放文件夹，默认路径为当前 STM32CubeMX2 工程根目录。
4. 生成 IDE 工程（4）：点击 Generate 按钮创建 IDE 工程。

注：勾选 Show on disk，工程生成完毕后可直接在磁盘中打开生成文件所在目录。

三、使用VS Code打开工程

进入工程存放目录：

1. 工程路径（1）：示例路径 C:\Projects。
2. 工程配置文件（2）：.ioc2 文件是 STM32CubeMX2 的核心工程配置文件。
3. IDE 工程文件夹（3）：存放 IDE 专属文件与目录。

使用 STM32CubeIDE for VSCode 打开 Toggle_LED 工程，编辑 main.c 文件。

1. 编写应用代码（1）：在 main 函数内添加代码，实现 GPIO 引脚延时翻转电平。
2. 编译代码（2）：点击 Build 按钮完成工程编译。
3. 运行代码（3）：点击 Launch 按钮，将程序下载至目标硬件执行。

本文摘自：

https://dev.st.com/stm32cube-docs/stm32cubemx2/1.1.2/en/docs/markup/CubeMX2_How_To_Quickly_Start.html

STM32CubeMX2 是 ST 意法半导体推出的新一代 STM32 芯片图形化配置工具，首个适配系列为 STM32C5。新版 CubeMX2 使用 Electron框架 ，内置浏览器引擎渲染界面，启动和响应速度有明显改善。

二、STM32CubeMX2 新增功能

1、实时代码预览

直接在 STM32CubeMX2 实时代码预览窗口获取初始化代码，可以直接复制粘贴到已有工程中使用。配置工具内的任何修改，都会立刻同步反映在代码预览窗口，可实时跟踪代码变更。内置差异对比功能，直观展示配置修改对生成代码带来的影响，一眼看懂代码变化。

2、高亮路径：时钟配置更清晰

不再需要手动梳理时钟信号流向。STM32CubeMX2 的高亮路径功能可以展示：哪些外设依赖某一路时钟，某个外设当前运行在哪一路时钟下。除此之外，全新的表格视图可以规整展示全部时钟信息，大幅降低时钟配置的理解与管理难度。

3、引脚表格视图，配置更快更直观

在配置层面，全新的引脚操作体验有效提升开发效率：增强引脚搜索功能、清晰高亮显示某个 IO 口的复用备选引脚、表格视图，方便审阅、修改引脚分配。经过优化的图形界面，帮助快速找到适配设计需求的引脚，让软硬件团队协同更高效，更快完成项目开发。

4、全新软件包管理器，保障工程及时更新

STM32CubeMX2 引入软件包机制，在构建工程时自动处理依赖关系，能够保持工程与最新软件版本同步、根据项目需求添加中间件或者硬件组件、基于 LL 底层库或者 HAL2 硬件抽象层生成代码。

5、更多支持的IDE

STM32CubeMX2 支持多种工程输出格式，适配不同工具链方案，包含：STM32CubeIDE；基于 CMake 的工作流（如 VS Code 以及其他 IDE、编译环境）；第三方 IDE 格式，包括 IAR 以及 Keil Studio。

三、安装 STM32CubeMX2

官网下载地址：https://www.st.com.cn/content/st_com/zh/stm32cubemx.html

[!IMPORTANT]

官网下载需要注册 ST 官网账号；如登录后无法下载，使用作为访客下载。

1. 运行安装包stm32cubemx2‑[x]‑X64‑Windows‑installer.exe，点击Continue按钮开始安装 (1)。

   

2. 确认磁盘剩余空间充足，需要修改安装路径则点击Change按钮选择新路径 (1)。软件默认路径为C:\Users\username\AppData\Local\STMicroelectronics\STM32CubeMX2_[version]。如需回到上一步则点击Back (2)。点击Continue，为本机当前用户执行安装 (3)。数据收集功能默认为开启状态 (4)。

   [!IMPORTANT]

   安装路径不能有中文！

   

3. 阅读并同意许可协议，点击Begin installation。安装过程中进度窗口实时展示安装状态。安装结束后，可以选择launch (2)，或者close (1)。

   

四、安装 Packs

软件包是开发各类 STM32 单片机应用程序必不可少的组件。STM32CubeMX2 内置与软件包服务器的自动同步机制，会定期连接软件包服务器、检查是否有新版本或更新的软件包、下载并安装所需软件包、保证开发环境与经过验证的最新内容保持一致。

软件包管理器面板用于管理软件包。

• 打开软件包管理器 (1)：通过左侧侧边栏打开软件包管理器，查看并管理可用的软件包。
• 搜索与筛选 (2)：使用面板顶部区域搜索指定软件包，也可以按照多种条件对软件包进行筛选。
• 软件包管理 (3.1)：通过Action列执行软件包的安装、更新或卸载。Status列显示软件包状态：未安装 (Not installed)、已是最新版本 (Up to date)、存在可用更新 (Update available)。
• 软件包管理 (3.2)：Compatible列显示该软件包是否兼容当前版本的 STM32CubeMX2。
• 详情视图开关 (4)：开启详情视图，展示每个软件包的附加信息，包括描述、发布版本、发布日期。
• 本地软件包安装 (5)：点击该按钮，浏览并选中本地磁盘的软件包文件进行安装。
• 刷新按钮 (6)：点击该按钮，刷新可用软件包列表。
• 列设置 (7)：点击该按钮，自定义列表中需要显示的列。
• 查看许可协议 (8)：下载软件包之前，点击该按钮查看全部软件包对应的许可协议。
• 分屏 (9)：点击该按钮，将当前标签页拆分为两个独立视图，便于查看。
• 分页控件 (10)：使用分页控件切换浏览不同页面。

软件包的安装路径为：C:\Users\username\AppData\Local\stm32cube\packs

导入本地软件包可参考下图方法。

附件：STM32MX2操作界面介绍.pdf

参考文章：

[1]https://community.st.com/stm32-software-tools-165/introducing-stm32cubemx2-a-new-flavor-of-stm32cubemx-tool-163780

[2]https://dev.st.com/stm32cube-docs/stm32cubemx2/1.1.1/en/index.html

[3]https://blog.csdn.net/2501_92678806/article/details/160915281

[4]https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-869885-1-1.html

观其构也，剖四分之水管，造半圆之凹槽；立两寸之铰轴，竖一尺之悬杆。步进振臂，倾角随令而变；钢球承势，滚落应声而行。禁增摩擦于内壁，惟凭重力于天然。

察其感也，红外循迹，辨黑线之蜿蜒；摄像观球，识白珠之隐现。像素刻度同参，光影坐标一色。

研其控也，三环相扣，串级之PID；五更未眠，通宵调参。球忽左而忽右，状若跷跷之板；参或增而或减，疾如走马之灯。

究其驱也，步进丢步，若良驹之蹶蹄；驱动焚烟，似烛龙之息焰。板烧四张，泪流两行。

论其录也，图传难觅，录像须存。行车记录，地铁运转购之；运动相机，乃触手之可及。广角摄尽凹槽摆态，无线回传钢球轨迹。

述其制也，闭门造车，外人莫入；悬梁刺股，内卷方休。四日三夜，不知东方既白；一锤定音，但见封箱将成。

嗟乎！钢球虽小，乾坤自在其中；电赛虽短，情谊长存此间。调参有道，滚球无虞，大奖如愿，笑颜如初！

2026年清明假期，浙省。天空并不明朗，没有“雨纷纷”的意境，却有着黛青色的朦胧感。我们一行三人，租一辆车，带上香鸡，循着金温货线的足迹，去寻访那蜿蜒在岁月里的钢轨，打捞一段沉淀在浙南山水间的铁道时光。

浙省之心，水墨金华

  金华，古称婺州，因地处金星与婺女两星争华之处而得名，是浙省的地理中心，亦是金温铁路的起点。

  金东区的武义江畔，坐落着一处美丽的小村庄——焦岩村。站在江畔望去，眼前是一场跨越时空的对话：近处，饱经沧桑的石拱桥倒映在平缓的水面；远处雄伟的铁路桥横跨两岸。更远处，巨大的输电塔在苍翠的山脊上连绵起伏。当一列蓝白相间内燃机车披着山间的绿意缓缓驶过，石桥的古朴、铁路的脉动与山川的静谧在此交织。有缝钢轨特有的“哐当”撞轨声构成了山水间动人的序曲。

履道坦坦，湿地武义

  驱车向南，进入武义县履坦镇。武义不仅有氤氲的温泉，更有“履道坦坦”的人文风情。第二个机位位于履坦镇何村隧道外的一处道口。这里山形陡峭，石壁嶙峋，而隧道上方的坡地却别有洞天——那一排排修剪整齐的茶树循着山势绵延，红绿交错的植被如同大地的指纹。

  我们在护栏外驻足等待，最先感知到的是压道铃声音逐渐放大所带来的紧迫感。随着隧道对面传来的一声长鸣，一台蓝白相间涂装的DF4D内燃机车徐徐驶出隧道。在满山茶园的柔和映衬下，这台蓝白相间的钢铁猛兽显得愈发威严。

郎池倒影，好溪如画

  继续驱车南下，抵达丽水市黄村乡的郎池。丽（lí）水，原名处（chǔ）州,因地处处士星分野而得名。列车从郎池隧道钻出后，顺着加固护坡蜿蜒而行。俯瞰下去，轨道上是一节节刷绿的车厢，一侧是泛着浅绿幽光的河滩。莲都作为“写生之乡”的艺术感在此刻具象化为力与美的曲线。一波又一波的hcm在山坡高处按下快门，捕捉那份独属于处州大地的清幽与辽阔。

溪谷秘境，小处惊鸿

  告别郎池，我们沿方溪河谷向西南方向驱车十分钟，便到达了小处。小处站深藏于葱茏茂密的植被之中，铁路在此依山就势。不远处的水电站闸门微启，溪水涛濑之声在静谧的峡谷间回荡。当列车破空而来，内燃机低沉有力的轰鸣声与溪水的奔流声交响在一起，呈现出一种大山深处特有的寂寥与壮阔。

浮云塔影，厦河古意

  沿温寿线向西南前行，我们来到了丽水市区。结束了一天的行程，我们感到身心疲惫——不管是机位间的奔波，亦或是放跑了好几趟车。次日，我们来到塔下村。登高俯瞰，厦河塔矗立在瓯江畔，见证了丽水的沧桑变迁。金温货线与金温高铁在此交汇，并行接入丽水站。正因如此，我们才能拍摄到不同时代的火车在此相遇。远方的江大桥横跨江面，将现代工业的律动与远山民居的静谧完美缝合。

浩渺开潭，山水襟怀

  离开厦河塔，沿大溪向下游前行，便来到了开潭水电站附近。铁轨顺着江岸在山脊下蜿蜒，山坡上是一垄垄错落有致的菜地，不少小孩哥在路基旁捡石头玩。远处沉稳宏伟的水利工程，近处是生机盎然的田园春色。江风拂面，公路与大坝在远方交汇。好巧不巧，我们在此又遇到了昨天在郎池偶遇的hcm，他们还带来了FXN5C的情报。

船寮山影，捕获复兴

  顺着温丽高速一路南下，抵达青田县船寮镇。我们循着林间小径攀登上山。正在树荫处休息之时，预警器的警报声响起，屏幕上赫然显示着‘FXN5C’这几个字。随着公里数逐渐接近，复兴内5C牵引着货运车厢，划过一道长长的曲线驶过。远处是连绵起伏的群山，近处是洁白的枝叶点缀在山间。

瓯滨俯瞰，追忆意国

  正如白熊所说：“去青田追忆意大利”。在这个被称为“中国侨乡”的地方，建筑都带有一派欧式气息。我们依然爬山，从高处俯瞰这条承载着无数人记忆的铁路。瓯江水在此呈现出通透的湖绿色，铁路大桥横跨江面，在苍翠的山峦映衬下，远处是整齐划一的白墙红顶式建筑。从这里望去，夕阳下的铁轨闪烁着金属光泽，列车匀速通过江面，仿佛一条永不停歇的纽带，连接着浙南的重峦叠嶂。

结语

  两天的行程至此已经结束。从金华的烟雨到青田的余晖，金温货线不仅是一条运输的大动脉，更是一条串联起浙南地理精华的文化长廊。经纬之间，乃吟诗一首： 浙南山水美，云雾青峰藏古意，心随碧水悠。

越野实验室创建于 2015 年，位于工程实践中心 6 号楼创新创业学院 A208 ，主要面向自动化学院 、电力工程学院、机械工程学院 、计算机工程学院 、集成电路学院 、交通工程学院 、应用技术学院等各专业学生。承担机器人创新设计、研究生及本科生项目训练、毕业设计等。工作坊每年遴选优秀学员参加学科竞赛，承担国家级、省级及校级大学生实践创新项目的设计与制作等，目前已获国家级、省级竞赛奖项多项，平均每年服务学生 30 余名。

02招新亮点介绍：

一、摊位介绍：

  我们将我们的招新地点设置在了实验室内，便于向大家进行展示与交流。

二、招新介绍：

  我们向前来实验室参观的同学们发放了由嘉立创EDA提供的宣传册子和小扇子一把，以及实验室的一些小物件。

  这是使用嘉立创彩色丝印工艺制作的沉金电赛纪念小钥匙扣。

  实验室负责人为参观的同学介绍越野实验室。

  接下来为大家介绍嘉立创EDA以及嘉立创产业服务站群。

  前来参观的同学们在阅读嘉立创EDA宣传册。

  在介绍完嘉立创EDA后，向大家介绍了我们依托于嘉立创产业服务站群完成的项目。

  为大家介绍实验室招新意向方向，其中硬件方向需要学习使用嘉立创EDA绘制电路原理图以及PCB，并且打样、焊接制作出成品。

四、结束

  希望新一届的新成员们可以在学习实验室的技术、知识和精神，为越野实验室的发展和荣誉做出贡献，把越野小车的技术、知识和精神更好的传承下去。

  最后，感谢嘉立创科技有限公司对高校实验室的相关支持，在嘉立创的大力扶持下，全面推动学生自主学习的积极性，打造本科生的个性化培养模式。

最近帮星途天文社安装了一套T牌OnStep，研究了一下天文摄影相关软件的使用。闲的无聊就写了这篇blog，也是方便其他人使用吧。

产品介绍：

安装教程：

https://www.bilibili.com/video/BV1gS4y1d71d/

移动端：

出摊时推荐使用手机操作。背个电脑出摊好麻烦的。

​ 手机安装 TerransOnStep_2.620.apk

电脑端：

ASCOMPlatform，OnStep ASCOM驱动，CH340G驱动是必须安装的。电脑端可以使用N.I.N.A.，Stellarium，PHD2三种软件控制，三选一即可。笔者选择的是安装全家桶。

1. 安装 [ASCOMPlatform]

   应用最广泛的天文设备通用连接平台 官网链接

2. 安装 [N.I.N.A]

   深空天体摄影的全自动化序列拍摄软件 官网链接

3. 安装 [Stellarium]

   虚拟天文馆 官网链接

4. 安装 [PHD2]

   广受欢迎的导星软件 官网链接

5. 安装 [OnStep ASCOM驱动]

   需要先安装ASCOM Platform 官网链接

6. 安装 [CH340G驱动]

   用于驱动OnStep与电脑通信的串口芯片 官网链接

电脑软件使用教程：

使用Stellarium：

​ 当使用电脑控制设备进行简单的GOTO操作时，可使用Stellarium的图形化星图界面进行方便的控制。在使用前，建议先通过手机APP设置好设备的观测地点和日期时间，并完成三星校准操作。

使用N.I.N.A：

An astrophotography imaging suite,which has full equipment control:

• Cameras
• Telescopes
• Filter Wheels
• Focusers
• Rotators
• Switches
• Guiders
• Weather Devices
• Domes
• Safety Monitors

1. 为控制盒接通12V供电，并通过USB线将控制盒连接到电脑。
2. 打开电脑上的设备管理器，查看是否识别到CH340串口设备，并记住该COM口号码（如图中为COM3）。

如果未识别到请尝试重启电脑 \ 重新安装CH340驱动 \ 重新插入控制盒。

3. 打开NINA，第一步打开支架（Mount）设备界面，第二步选择Onstep，第三步打开设置。

4. 在弹出的设置窗口中，Port选择在上一步中查看到的COM口，本教程中选择COM3。

   如果识别成功，下方的所有参数都将显示，如未连接成功，下方参数将不会显示。

   

5. 所有参数识别成功后，点击OK关闭此设置窗口，点击连接。

   

6. 点击连接后，可能会弹出以下窗口帮助您同步NINA和控制盒的位置信息。

   如果已经在NINA中设置好您的观测位置而Onstep控制盒中未设置，可点击From NINA to Mount。

   如果已经在Onstep控制盒中设置好您的观测位置而NINA中未设置，可点击From Mount to NINA 。

   

7. 随后当所有参数都已经显示，表示NINA已经成功连接到Onstep。关于如何使用NINA进行拍摄，请查看NINA使用教程。

   

使用PHD2：

1. 为控制盒接通12V供电，并通过USB线将控制盒连接到电脑。
2. 打开电脑上的设备管理器，查看是否识别到CH340串口设备，并记住该COM口号码（如图中为COM3）。

如果未识别到请尝试重启电脑 \ 重新安装CH340驱动 \ 重新插入控制盒。

3. 打开PHD2软件，点击 第一步连接设备 。在弹出窗口中，第二步选择赤道仪型号为Onstep。随后点击 第三步设置。

4. 在弹出的设置窗口中，Port选择在上一步中查看到的COM口，本教程中选择COM3。如果识别成功，下方的所有参数都将显示，如未连接成功，下方参数将不会显示。

   

5. 所有参数识别成功后，点击OK关闭此设置窗口，点击连接。此时PHD2已经成功连接到Onstep控制盒。关于如何使用PHD2进行导星，请查看PHD2使用教程。

   

其他：

恢复初始固件：V4 Lite版本

N.I.N.A配合Stellarium使用：PDF文件

请多多指点！

​ 越野机器人实验室成立于2015年。实验室培训项目涉及图像处理、传感器技术、自动控制、电子技术、机械设计等多学科理论与技术，具有重要的军用及民用价值。项目训练的主要内容涵盖机械结构设计、硬件电路各模块设计及软件控制算法设计与仿真等，项目训练注重过程培养，训练过程充分锻炼了学生的工程实践能力、分析问题及解决问题的能力。训练坊每年遴选优秀学员参加学科竞赛，承担国家级、省级及校级大学生实践创新项目的设计与制作等，目前已获国家级、省级竞赛奖项。

2.招新记录

​ 在招新过程中，越野实验室向前来参观的学生展示了实验室的小车，航模等作品以及烙铁，风枪，3D打印机等工具。

​ 实验室有三大报名意向。硬件主要学习内容包括电路基本知识、PCB原理图绘制，PCB元件布局，PCB走线规则，阻抗匹配等操作。软件主要学习内容包括C语言、单片机的程序设计，重点是stm32使用，主要负责小车机程序设计，让小车动起来。视觉主要学习内容包括python图像处理，opencv等等。

​ 硬件方面，实验室负责人主要介绍了嘉立创EDA的使用，PCB的设计焊接等。

3.嘉立创支持

​ 特别感谢嘉立创赞助的彩色丝印PCB尺子、3D打印小龙、宣传册、易拉宝等物资，为我们招新活动提供了宝贵的物质支持。许多新生都回宿舍开始学习嘉立创EDA。

总结

​ 在本轮招新活动中，我们共接待了近百人前来实验室参观。收到了来自各个专业的众多优秀新生的报名表。后期我们将进行面试和筛选，最终择优录取具有创新能力和团队合作精神的学生加入我们的实验室。在此，再次感谢立创的赞助，感谢所有参与招新活动的同学们的支持。

​ 2024年6月13日-15日，由中国城市轨道交通协会主办的“多元融合 高质量可持续发展”2024北京-南京国际城市轨道交通展览会（以下简称城轨展）在南京国际博览中心盛大开幕。有幸与纵横金陵专业参观团一同前往观展。

多种模型 备受欢迎

在场馆外面，我们参观了中国中车制造的导轨式胶轮智慧捷运系统。

随后，我们一同登上了南京地铁九号线的实车。

萝铁经典LED!

这个屏幕的边框做得挺窄。

本次展会除了科普展区的实体模型，各展商也带来了各具特色的沙盘，以下是金鹰重工的模型。

GCD-1000重型轨道车

SPZ-350双向配砟整形车

GMC-96X钢轨打磨列车

CMC-20道岔打磨车

结语

​ 2024城轨展暨高峰论坛的成功举办，为中国乃至世界城轨交通行业注入新的活力、引领新的突破，共同推动产业各界打破边界，携手同道迈向新的高峰；也将致力于为全球城轨交通行业带来新的思想碰撞和合作机遇，进一步推动高质量可持续发展。

嘉立创开源广场链接：Dell戴尔服务器电源转接板 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)

还是好久以前，去货场捡垃圾，发现了一大批戴尔的服务器，就整了几台回来玩玩。

能在货场找到的能有什么机器呢，大部分都是r720、r620。就连r710都没有，应该早就淘汰了吧。。。

想着服务器电源应该比较稳定，就搞了两个495w，750w的电源来用。

很好的电源，使我的脑子旋转。

在开源广场搜索了一下，找到了这个电源的引脚定义（原文链接）

然后就是，嘉立创eda，启动！

pcb画的很简单，没什么好说的，接下来就上图吧。

嗯，就这样，说它毫无卵用，你看引脚定义就知道，只要将两个信号引脚接地就能运行了。。。

都看到这了，点个赞也不过分吧